VisSim/Embedded Controls Developer

對嵌入式控制系統設計是一種精明與快速的作業方式。

   

"VisSim/Embedded Controls Developer 與我們的 C2000 DSP EVMs 整合的相當好,它具有德州儀器的 Digital Motor Control (DMC) 方塊組;無須 Code Composer Studio plug-in 即可模擬與自動規劃 TI DMC。結合  VisSim/Embedded Controls Developer  軟體與 TI C2000 DSPs ,可提供給設計者最佳的嵌入式 DSP 控制平台。 "

-- Scott Roller 
知名市場經理, 數位控制集團 - Texas Instruments

   

VisSim/Embedded Controls Developer 一套整合型軟體,可快速完成應用德州儀器公司 (TI) 生產的 TI C2000 系列之 DSP 控制系統原型機測試工作。
  Visual Solutions TI 的軟體開發協議書,由 TI 提供資金所發展的系統。  VisSim/Embedded Controls Developer  軟體可支援 TI F243   LF2407 評估模組 (EVMs)   LF2407 eZdsp

     

VisSim/Embedded Controls Developer 對嵌入式控制系統設計是一種精明與
快速的作業方式。

特色功能 ...
  • VisSim/Fixed Point™ 方塊組
  • 介面方塊自動產生 C2000 晶片裝置程式碼:

  • 類比與數位 I/O、正交編碼器輸入 
    事件擷取 ( 1 MHz 解析度)
    6 組郵件信箱與串聯埠的 CAN 2.0 匯流排
    4 組簡易 PWM 輸出
    2 組六通道空間向量具死帶  PWM 輸出

  • TI C2000 Digital Motor Control (DMC) 方塊組
  • 支援模擬與有效的產生 C 程式碼 ,應用於交流感應電動機、無刷直流電動機與永磁式同步電動機等運動控制系統之程式組譯器。
  • 自動產生 C 程式碼: 產生優質固定點程式碼、組譯、連結與 JTAG 下載至 TI F243 / LF2407 / LF2407 eZdsp
  • 當執行 DSP 的控制法則時,保留 VisSim GUI 介面 (例如:顯示位置、電流與速度等響應曲線,或是觀察改變增益所造成的影響。)
  • VisSim-Code Composer Studio (CCS) plug-in 自動建立 CCS 
  • 支援 TI C2000 CAN 匯流排 
  • 支援串聯埠 LCD 顯示器

選購軟體 :
Motion Block Set

選購的方塊組,內含超過 40 個內建馬達、放大器、感測器、動態複載與 PID 等模組。工程師可輕易地建立運動控制系統模型與執行模擬分析其系統行為。

VisSim/Analyze

將非線性系統線性化,完成連續與離散系統之波德圖、根軌跡圖及尼奎式圖等分析,並提供極點位移控制設計法。

VisSim/C-Code

自動轉換 VisSim 模型為最佳化 ANSI C 程式碼,可應用於任何支援ANSI C 組譯器的平台進行組譯與執行等工作。

VisSim/OptimizePRO 依使用者最初假設值與限制條件,計算設計變數之最佳值。
VisSim/Fixed Point
VisSim/C-Code Target II m67  
VisSim/C-Code Target II m44  
VisSim/C-Code Target II PC32
VisSim/C-Code Target TI C2407 EVM  
VisSim/C-Code Target TI C243 EVM  
VisSim/C-Code Target PC Host
  

想知道 VisSim/Embedded Controls Developer 如何工作! 看看下列影片 ( 5 ~ 10 分鐘)


固定點簡介影片:

http://www.vissim.com/apps/viewlets/fixed_point_overview_viewlet.html

本片介紹 VisSim/Embedded Controls Developer 的主體 VisSim/Fixed-Point 方塊組,所有的固定點方塊均可在片中看到 。如 "autoscaling" 的主要功能 -- 在每一個固定點方塊或操作上,自動化與最佳化設定根點的介紹。


固定點模擬與自動化刻度影片:

http://www.vissim.com/apps/viewlets/fixed_point_sim_autoscale_viewlet.html

應用 VisSim/Embedded Controls Developer完成實際控制器與法則的固定點模擬工作。就模擬而言,這允許使用者設法阻止由於錯誤的固定點方塊根點設定造成的溢流問題。應用 "autoscaling" 功能可快速最佳化設定每一個固定點方塊的根點。


固定點 DIL 模擬與產生程式碼影片:

http://www.vissim.com/apps/viewlets/fixed_point_sim_codegen_viewlet.html

本片主要說明實際控制應用時,VisSim/Embedded Controls Developer DSP-in-loop (DIL) 模擬能力與固定點程式碼產生能力。有關於設定 DIL 系統模擬的程序、產生固定點程式碼的程序與程式碼的解析均有詳細說明。


VisSim/Embedded Controls Developer 產生固定點程式碼影片:

http://www.vissim.com/apps/viewlets/fixed_point_ti_c2000_rp_codegen_viewlet.html

應用 VisSim/Embedded Controls Developer 從控制器產生程式碼、編譯與下載固定點程式碼至 TI F2407 EVM 的程序,均在本片詳加說明。只要 EVM 完成下載與執行程式 , VisSim/Embedded Controls Developer 即以交談式模式即時改變系統輸入參數、觀測系統行為與驗證控制器法則。


TI Digital Motor Control (DMC) 方塊組簡介影片:

http://www.vissim.com/apps/viewlets/vissim_ti_c2000_rp_dmc_blocks_viewlet.html

VisSim/Embedded Controls Developer主要目標是數位馬達控制 (DMC)。 先前以 C2xx 組譯器寫成易用的方塊格式,德州儀器現已更新這些方塊並重新架構成 C-Callable-Assembly (CCA) 格式。此一格式允許從標準的 C 程式中呼叫 C2xx 組譯碼,及一起編譯這些外部 C 語言程式然後下載至 DSP

DMC 方塊可以結合其他的 VisSim 方塊,以建立完整與精確的運動控制原型。初期支援交流感應電動機與無刷直流電動機等二種主要的電動機,而 DMC 方塊新的版本將增加其他的電動機型式。 

為了強化 VisSim/Embedded Controls Developer的能力與可用性,許多 DMC 方塊已加入模擬模式功能。例如雙模式方塊在模擬時可當作成一般的 VisSim 方塊。在模擬模式時, DMC 方塊模仿原始的 CCA 指令執行 C 程式碼,如同真正的 DMC 方塊接受輸入、參數與行為。然而所有的執行工作均在個人電腦主機上,不必產生 C 程式碼或下載至 DSP

這些包含要下載的方塊,VisSim 碼產生器會產生 C 程式碼以呼叫原始的 CCA 函數,就如同在 DMC 方塊操作一般。 產生與下載至 DSP 的程式碼就是 TI 編寫、最佳化與測試過的組譯碼。


VisSim - TI Code Composer Studio (CCS) Plugin 簡介影片:

http://www.vissim.com/apps/viewlets/vissim_expressDSP_plugin_viewlet.html

VisSim - TI Code Composer Studio (CCS) Plugin 為使用者設計:

  • 發展大型或複雜的運動控制系統

  • 整合 VisSim 子系統與其他程式碼或使用者介面

  • 提升 TI Code Composer Studio / eXpressDSP 整合發展環境 (IDE)

使用 VisSim - TI Code Composer Studio (CCS) Plugin 的使用者,可以應用 VisSim / Embedded Controls Developer與產生的 C 程式碼或呼叫 TI DMC 方塊資料庫,配合 TI Code Composer Studio / eXpressDSP 建立一控制系統。當你整合系統雛形與其他資源的程式碼或者如觸摸式面板及 LCD 顯示器等使用者介面裝置時,本片所提及的工作是必要的。因此,你可應用很好的編譯軟體、下載與除錯 CCS IDE 的功用,這也包含呼叫由 VisSim/TI C2000 Rapid Prototyper 自動產生的程式碼與函數。


VisSim/Embedded Controls Developer 對嵌入式控制系統設計是一種精明與快速的作業方式。你想進一步了解詳細功能嗎?想收到試用版 CD 嗎? 請來電 :(02)2981-2187   Email webmaster@chochieh.com.tw


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