自動控制實習-使用VisSim

作者陶金旺  陶金旭  林志一  曾龍圖
出版者台科大圖書股份有限公司
圖書編號B048
本書特色
1. VisSim圖形介面方塊建構控制系統模型與設計控制器,輕鬆掌握自動控制
系統設計、分析技巧。
2. 二十五個實習內容涵蓋控制理論驗證與控制器於時域及領域之設計等課題。
3. 由淺入深、理論與設計並重之模擬步驟規劃,讓讀者立即感受控制系統數學模型與表示式所意涵的物理意
義與特性。
4. 提供可引導讀者對模擬實習所產生現象加以思考的問題,以歸納與分析體會控制器設計的技巧與特點。
目錄
第一章 VisSim安裝與系統方塊圖之繪製
第二章 系統模擬與屬性分析
第三章 直流馬達系統之數學模型
第四章 線性控制系統之穩定性
第五章 系統之穩態分析
第六章 系統暫態響應分析
第七章 三階系統之時域分析
第八章 系統根軌跡之分析
第九章 極點與零點對系統暫態響應與穩定性之影響
第十章 離散系統之時域分析
第十一章 離散系統根軌跡之分析
第十二章 波德圖之穩定度分析
第十三章 奈氏圖之穩定度分析
第十四章 PD控制器之設計
第十五章 PI控制器之設計
第十六章 PID控制器之設計
第十七章 相位超前控制器之設計
第十八章 相位落後控制器之設計
第十九章 PD控制器之頻域設計
第廿章 PI控制器之頻域設計
第廿一章 PID控制器之頻域設計
第廿二章 強健控制系統之設計
第廿三章 相位超前控制器之頻域設計
第廿四章 相位落後控制器之頻域設計
第廿五章 非線性控制系統
附 錄
A. VisSim系統方塊功能
B. 整合其他軟體引擎之模擬與應用
C. PC-Based即時運動控制系統

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