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1.

考量系統環境與需求決定機器人的結構

2.

選用 ROBOCUBE 方塊組裝機器人，使用 Tile GUI 軟體控制每一種方塊與監看其反應行為確認各方塊工作功能。例如設定馬達方塊的轉速與讀取超音波感測器方塊實際檢測警示距離等。

3.

分解機器人控制程序成為多個基本運動模式，對應每一個基本運動模式設計 Tile   圖示，依機器人控制執行程序置放 Tile 圖示並連接繪製系統圖完成程式設計工作。 

4.

下載控制程式至控制器方塊，執行程式觀察機器人控制行為是否與預期行為相符。