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特點： |
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高效能與高信賴度，可作為獨立自主工作的機器人 | |
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開放性的架構，自行架設筆記型電腦發展機器人控制法則 | |
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配置多種感測器，可實現自動導航與避障等實驗應用 | |
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可擴充實現視覺、聲音、遠端控制等多種應用科技 | |
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使用者可以應用C++開發智慧型控制法則 | |
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規格： |
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| 1. | 基本特性： | |
| (1) 尺寸：直徑43公分、高33公分 | ||
| (2) 重量：14公斤(含電池) |
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| (3) 載重：10公斤 | ||
| 2. | 電源： | |
| (1) 鉛酸電池：12V、7AH x 2 | ||
| (2) 平均工作時間：5 Hr | ||
| (3) 充電時間：8 Hr | ||
| 3. | 控制器： Hitachi 微控制器 | |
| 4. | 驅動裝置： | |
| (1) 具萬向輪二輪驅動 | ||
| (2) 最大速度：40cm/sec | ||
| (3) 迴轉半徑：0cm | ||
| 5. | 通信埠： | |
| (1) RS232或USB序列傳輸 | ||
| (2) 遙控用紅外線接收器 | ||
| 6. | 感測器 | |
| (1) 超音波感測器：10 個，解析度5mm | ||
| (2) 光學距離量測器(PSD)：1 組 | ||
| (3) 紅外線感測器：7 組 | ||
| (4) 類比感測器：14 個 | ||
| (5) 數位感測器：18 個 | ||
| 7. | 可程式規劃輸入輸出埠 | |
| (1) 類比與數位輸入埠 | ||
| (2) 3 組 PWM 輸出埠 | ||
| 8. | 使用軟體 | |
| (1) AGV device driver | ||
| (2) Scorbase for Mobile Robot | ||
| (3) 提供RS232傳輸通信協定對照表，使用者應用C++開發控制程式 | ||
| 9. | 安全裝置 | |
| (1) 10個超音波感測器 | ||
| (2) 近接感測器 | ||
| (3) 樓梯偵測 | ||
| (4) 符合CE標準規範 | ||
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選購項目： |
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| (1) ViewFlex機器視覺軟體 |  |
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| (2) pan-tilt 彩色攝影機 | ||
| (3) 固定架 | ||
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