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3DOF直昇機控制系統 GHP2002 |
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| 特點： | |
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1. |
3DOF直昇機特殊機構設計，非線性MIMO控制系統適用於直昇機飛行姿勢與速度之控制器研究與實現；是驗證現代控制理論之最佳實驗研究機構。 |
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2. |
直升機控制系統由直升機本體、直流馬達、編碼器、運動控制卡組成。兩個直流馬達被安裝在直昇機本體的末端以驅動兩個螺旋槳，由控制介面卡讀取安裝在支點和兩個螺旋槳中心的編碼器把直升機的俯仰角、螺旋槳的翻轉角和旋轉速度，再由控制器控制二個直流馬達進行飛行姿勢與速度控制。 |
| 3. | 可擴充應用RT-motion建構PC-based HIL即時控制系統。 |
| 4. | 可擴充應用VS-ECD2407建構DSP-based DIL嵌入式即時控制系統。 |
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