複合運動倒單擺控制機構  GCIP2001

特點：

1.

單一機構多功能設計，輕易建立倒單擺、天車與圓周運動構倒單擺控制系統。高階非線性不穩定控制系統，驗證系統穩定性、可控性、收斂性與抗干擾能力等現代控制理論最佳實驗研究機構。
2. 採直流伺服馬達驅動，環型軌道與連桿傳動機構設計；無機械角度限制。
3. 可擴充應用RT-motion建構PC-based HIL即時控制系統。
4. 可擴充應用VS-ECD2407建構DSP-based DIL嵌入式即時控制系統。
規格：
1. 直流伺服馬達功率：40W  Multifunction Inverted Pendulum Movie1
2. 齒輪傳動減速比：7.8  Multifunction Inverted Pendulum movie2

3.

 傳動間隙：<0.2mm

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