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規格說明:
1.

包含速度與位置感測器信號處理電路、設定點電路、誤差放大電路、 PID 控制器、PWM 功率放大電路與直流伺服馬達單元

2. 感測器:轉速發電機、電樞電壓檢測器、光轉換器、角位置電位器
3. 面板上印有電路簡圖,背面由透明壓克力保護
4. 速度控制範圍:-4000 ~ +4000 rpm
5. 角位置控制範圍:0° ~ 360°
6. 轉速發電機:
(1) 輸出:3mV/rpm
(2) 信號處理電路比例因素:2mV/rpm
7. 電樞電壓檢測器:
(1) 信號處理電路比例因素:2mV/rpm
8. 光轉換器:編碼器,具數位速度指出表
9. 角速度電位器:
(1) 信號處理電路比例因素:±8V/0 ~ 360°
(2) 具避震器之空氣壓縮機 110V
10. 具穩壓器之參考電壓產生器
11. 具可調整 PID 控制器
12. 具電晶體控制功率放大器
13. 直流伺服馬達單元 :
(1) 具金屬基座
(2) 直流伺服馬達:30V-30W
(3) 馬達減速箱:50:1
(4) 編碼器
(5) 角位置指示盤

實驗課程:
1. 轉速發電機特性曲線實驗
2. 轉速發電機線性度實驗
3. 電樞反電勢特性曲線實驗
4. 光轉換器分析實驗
5. 誤差放大電路校正實驗
6. 比例控制器特性實驗
7. 積分控制器特性實驗
8. PI 控制器特性實驗
9. PID 控制器特性實驗
10. 開迴路速度控制系統實驗
11. 閉迴路速度控制系統實驗
12. 閉迴路位置控制系統實驗

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