|
|
||
|
|
||
| 一、課程大綱 | ||
| 1. | 步進馬達特性與等效電路 | |
| 2. | 位置控制系統 | |
| 3. | 雙向斬波器驅動電路分析 | |
| 4. | MOSFET 功率電路分析 | |
| 5. | 整步、半步與 1/4 步激勵 | |
| 6. | 馬達電流波形分析 | |
| 7. | 系統響應分析 | |
| 8. | 驅動器故障檢測 | |
| 二、規格說明 | ||
| 1. | 面板上印有電路簡圖，提供相關測試點 | |
| 2. | 二相步進馬達： | |
| (1) 步階角度：1.8° | ||
| (2) 雙向電流：4A | ||
| (3) 雙向轉矩：110Ncm | ||
| 3. | 驅動器： | |
| (1) 輸出電流：4 ~ 10A | ||
| (2) 操作模式：雙向 | ||
| (3) 採 MOSFET H 型驅動電路，高切換頻率 | ||
| (4) 最大與最小電壓、過溫與短路保護功能 | ||
| (5) 可由面板之電位計控制速度或應用外部信號 | ||
| 4. | 含條型 LED 分別指示電流與轉速 | |
| 5. | 含 8 種故障設定功能 | |
|
|
||
|
| 回電力電子與電機控制實驗設備 | |
||
