一、課程大綱
1. 永磁式直流電動機特性
2. 雙向四象限驅動電路結構
3. 轉速發電機與電樞電壓回授速度控制系統
4. 電流回授速度控制系統
5. H 型功率電路分析
6. 微分控制器分析
7. 設定電壓、則務週期與電動機轉速之關係
8. 系統響應分析
9. 驅動器故障檢測
二、規格說明
1. 面板上印有電路簡圖,提供相關測試點
2. 永磁式直流電動機:
(1) 電樞電壓:80V
(2) 電樞電流:8A
(3) 額定轉速:±3000Rpm
(4) 同軸耦合轉速發電機
3. 驅動器:
(1) 速度控制範圍:±3000 Rpm
(2) 激磁電壓:190V
(3) MOSFET H 型雙向四象限驅動電路
(4) 過溫、短路、過電壓與低電壓保護功能
(5) 可由面板之電位計控制速度或應用外部信號
4. 含條型 LED 分別指示電流與轉速
5. 8 種故障設定功能

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