DMD2000 DSP電機控制發展系統

DMD2000 DSP電機控制實驗系統

特點：

(一)

本系統採 TI TMS320F2812 DSP 為控制核心，搭配三相變頻驅動器可載入特定控制程式

碼完成下述馬達驅動控制系統實驗：

永磁式同步伺服馬達控制系統

直流無刷伺服馬達控制系統

交流感應伺服馬達控制系統

直流伺服馬達控制系統

(二)

DSP 變頻驅動器實驗單元面板印有系統簡圖，並設計隔離信號測試端可輕易量測驅動器

相關波形。

(三)

內建快閃記憶體可指定載入馬達控制範例程式實務完成嵌入式電動機控制應用系統。

(四)

可擴充應用VisSim軟體於Windows環境完成DSP控制程式設計與線上即時驗證DSP電動機

控制行為。

	(1)	DSP三相PWM觸發信號：PWM1~6
	(2)	驅動器三相線電壓：Vuv、Vvw、Vwu
	(3)	驅動器下臂IGBT Vce端電壓：Vuo、Vvo、Vwo
	(4)	驅動器直流匯流排電壓：Vdc
	(5)	驅動器三相線電流：Iu、Iv、Iw
	(6)	編碼器信號：A、B、index
	(7)	BLDC專用三相位置信號：Hu、Hv、Hw
	(8)	四通道類比信號輸出端：-10V~+10V、12bit，可任意規劃輸出顯示DSP內部信
		號；如DQ軸座標轉換向量、SVPWM向量控制信號、控制器與誤差信號等
9.	附VisSim永磁式同步伺服馬達控制範例
10.	附VisSim直流無刷伺服馬達速度控制範例
11.	附VisSim交流感應伺服馬達速度控制範例
12.	附VisSim直流伺服馬達速度控制範例

(四) DMD2000B 磁粉制動器單元：

可控負載範圍：0~50 / 0~12 Kg-cm

具精密十轉可變電阻負載控制鈕與歸零控制端

具外部0~+10V控制信號輸入端與轉矩信號輸出端

採12Nm磁粉式制動器：

(1)

最大轉速：1800rpm

(2)

最大電流：0.94A(24V，75℃)

採精密測重元：

(1)

容量：10Kg

(2)

重複度：0.01 % FS

(3)

隔離型傳送器準確度：0.1 %

五位數位式轉矩顯示表範圍：+/- 50.00Kg-cm

具過溫保護與警告指示LED

含基座可與DMD2000系列伺服馬達單元直接耦合

(五) 濾波器與負載實驗單元(DMD2000L)：

可選擇LC濾波器：4

可選擇負載：R 或 RL

具可調負載過電流保護開關：2.5~4A

具外部負載連接端，可連接馬達單元或自有負載

具下列隔離信號測試端：

(1)

負載端線電壓：V_ab、V_bc

(2)

負載端相電壓：V_aN、V_cN

(3)

負載端線電流：I_a、I_c

可執行下列實驗 :

(1)	單相單極性方波變流器	(9)	單相單極性SPWM 變流器
(2)	單相雙極性多脈波變流器	(10)	單相雙極性HIPWM 變流器
(3)	單相單極性多脈波變流器	(11)	單相單極性HIPWM 變流器
(4)	單相雙極性最佳化變流器	(12)	三相方波變流器
(5)	單相單極性最佳化變流器	(13)	三相方波PWM 變流器
(6)	單相雙極性方波PWM 變流器	(14)	三相SPWM 變流器
(7)	單相單極性方波PWM 變流器	(15)	三相HIPWM 變流器
(8)	單相雙極性SPWM 變流器	(16)	三相SVPWM 變流器

可選擇四種不同LC濾波器

可選擇電阻性或電阻電感性負載或外接馬達

面板印有系統簡圖，設計隔離信號測試端不必使用差動探棒與電流探棒可輕易量測相關波形

10.

應用VisSim軟體於Windows環境完成DSP控制程式設計與線上即時驗證控制行為

11.

整合IsSpice模擬分析16種變流器電路

12.

全數位化設計，可應用為下列應用發展平台：

(1)

可程式交流電源供應器

(2)

PV 變流器

(3)

馬達控制系統

(4)

DSP嵌入式應用系統

13.

搭配選購馬達單元可完成下述馬達控制實驗：

(1)

永磁式同步伺服馬達控制系統

(2)

直流無刷伺服馬達控制系統

(3)

交流感應伺服馬達控制系統

(4)

直流伺服馬達控制系統

| 回電力電子與電機控制實驗設備 |

規格：
	(一)	DSP變頻驅動器實驗單元：
		1.	數位信號處理器：TI TMS320F2812
		2.	三相SVPWM輸出端具數位致能控制設計
		3.	內建JTAG介面，可應用VisSim建立DIL系統
		4.	三相驅動器額定相電流：4.2A
		5.	三相驅動器保護功能
		6.	具數位轉速顯示器：五位顯示
		7.	具設定點與外部信號控制端
		8.	具下列2mm信號測試端：

(二) 永磁式同步伺服馬達單元：
	1.	額定功率：375W
	2.	額定轉速：3000rpm
	3.	極數：4
	4.	數位編碼器：1000 pulse/rev
	5.	具轉子位置感測器，可應用為BLDC

※選購產品：

(一) 交流感應伺服馬達單元：
	1.	額定功率：750W
	2.	額定電壓：190/330V
	3.	額定電流：3.6/2.1A
	4.	額定轉速：2000rpm
	5.	數位編碼器：1024 pulse/rev

(二) 直流伺服馬達單元：
	1.	額定電壓：150V
	2.	額定轉矩：3.39Nm
	3.	額定轉速：2200rpm
	4.	機械時間常數：8.43ms
	5.	編碼器：1000 pulse/rev


	下臂IGBT Vce 端電壓波形	DSP向量控制信號波形


(三)VisSim/TI C2000 Rapid Prototyper DSP 快速應用發展軟體系統