PC-based運動控制發展系統
Mod. RT-Motion

RT-Motion整合超強運動控制介面卡、HIL即時控制、系統模擬、模型驗證與系統分析等功能於一身，讓您超乎想像快速完成PC-based即時控制工作。

特點：

1.

整合VisSim GUI即時控制系統，使用者無須產生C程式碼，即可快速建立HIL即時控制系統。

2.

超強介面I/O功能，輕而易舉完成四軸運動控制系統設計與分析。

3.

單一PC可擴充安裝四片運動控制介面卡，可建立16組PWM與D/A輸出、16組編碼器與64組A/D輸入與128組DI/O之大型HIL控制系統。

4.

採VisSim系統軟體，可建構複雜的系統模型，模擬線性、非線性、連續、離散、時變與混合等系統。

5.

內建DDE、ActiveX，同時支援虛擬儀表與動畫顯示功能。

6.

支援線性化、根軌跡圖、波德圖與奈氏圖等控制系統分析功能。

7.

內建Feedback 33-100系統控制範例方塊圖

8.

作業環境：Windows 98/2000/NT/XP

RT-DAC4/PCI 運動控制介面卡規格：

1.  

PWM輸出：

(1) 通道數：4 
(2)  解析度：8/12bit (可程式選擇)
(3) 基頻：40MHz，可程式除頻器

2.

增量編碼器輸入：

(1) 通道數：4
(2) 輸出：32bit計數器 

3.

類比輸出：

(1) 通道數：4
(2) 解析度：12bit
(3) 輸出範圍：+/-10V，0~10V、-10~0V 
(4) 安定時間：6us

4.

類比輸入：

(1) 通道數：16 single-ended
(2) 解析度：12bit
(3) 轉換時間：1.6us
(4) 輸入範圍：+/-10V (可程式增益規劃：x1、x2、x4、x8、x16)

5. 

數位輸入/輸出：

(1)  通道數：32bit雙向
(2)  可程式規劃單一位元之輸入輸出方向

6.

計數器：

(1)  16bit計數器通道：2，(計數外部輸入信號)

7.

PCI介面：PCI v2.2 Compliant

RT-Motion 包含下列項目：

1.

VisSim即時控制發展軟體1 套

2.

RT-DAC4/PCI運動控制介面卡1片

3.

VS-TB40P接線端子模組1組

4.

Feedback 33-100系統控制範例方塊圖檔案

5.

中文使用手冊

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