PAPERS

Corresponding to RT-CON

GregaW., Kolek K., Turnau A. (1998): „Rapid Prototyping Environment for Real-Time Control Education" Proceedings of the Real-Time Systems Education III, pp. 85-92

Grega W., Kolek K., Turnau A. (1998): „Real-time kernel dedicated to fast mechatronic systems" in: Proceedings of the Mediterranean Conference on Electronics and Automatic Control,  pp.480-483

Grega W., K. Kolek, A. Turnau (1997): „Sterowanie w zintegrowanym srodowisku czasu rzeczywistego" w: Prace I Krajowej Konferencji: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inzynierskim, Krakow s.124-129.

Grega W., K.Kolek (1995): „Wykorzystanie srodowisk MATLAB i SIMULINK do monitorowania i sterowania procesow w czasie rzeczywistym", Materialy I Krajowej Konferencji Uzytkownikow MATLAB-a, ed. R.Tadeusiewicz , Krakow, s. 209-216. 
 

Corresponding to Feedback products

DC servo motor

Turnau A.: 1998. Prototyping of conventional and intelligent controllers. EAEEIE 98 Lisbon – Enhancement of Education in Electrical and Information Engineering through Industry Co-operation and Research, May 1998, Lisbon, Portugal, pp. 93-98.

Grega W. (1995): „A study on the development of integrated environment for small DC servo motor control and simulation", in: Methods and Models in Automatics and Robotics, ed. S.Banka, Wyd. Politechniki Szczeciñskiej, 1995, pp. 371-375.

K. Hajduk, M.Pauluk, A. Turnau (1995): Sterowanie serwomechanizmem cyfrowym w srodowisku MATLAB-a", Materialy I Krajowej Konferencji Uzytkowników MATLAB-a, ed. R.Tadeusiewicz , Kraków, s. 203-208

Magnetic Levitation

Turnau A., Kolek K.: 1998. Time-optimal and PID variable structure controller. Proceedings of the Mediterranean Conference on Electronics and Automatic Control MCEA'98, Marrakech, 17-19 September, Maroc, pp. 476-479.

A. Rachid,: 1998.A Maglev system for control engineering. Proceedings of the Mediterranean Conference on Electronics and Automatic Control MCEA'98, Marrakech, 17-19 September, Maroc, pp. 488-492.

MIMO

P. Gorczyca, K. Hajduk, K. Kolek, „Zastosowanie pakietu MATLAB do sterowania i zbierania danych on-line dla nieliniowego obiektu wielowymiarowego (MIMO)", Materialy I Krajowej Konferencji Uzytkowników MATLAB-a, ed. R.Tadeusiewicz , Kraków, s. 231-235

Gorczyca P., Turnau A.: 1998. Wielowymiarowy nieliniowy system MIMO, rozdzial w ksiazce, Komputerowe wspomaganie w obliczeniach naukowo-technicznych - przyklady zastosowañ pakietów MATLAB i Maple V (red.) Maciej Szymkat, Kraków, CCATIE Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej, str. 37-60.  

Pendulum-cart system and crane control

Korytowski A., Szymkat M., Turnau A.:. Optymalnoczasowe sterowanie wahadlem na wózku, rozdzial w ksiazce, Komputerowe wspomaganie w obliczeniach naukowo-technicznych - przyk³ady zastosowañ pakietów MATLAB i Maple V (red.) Maciej Szymkat,

Szymkat M., Turnau A., Korytowski A.: Aspekty numeryczne rozwiazywania problemu optymalnoczasowego dla ukladów nieliniowych. I Krajowa Konferencja Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inzynierskim, Szmuc T., Szymkat M., Tadeusiewicz R., Uhl T.(red.), CCATIE, Kraków, 25-26 XI 1997, 397-404

Szymkat M., Korytowski A., Turnau A.: Computation of time optimal controls by gradient matching Proc. IEEE Int. Conf. on Control Applications, August 22-27, 1999, Kohala Coast-Island of Hawai'i, USA, TuP1-2, pp. 363-368.

Szymkat M., Korytowski A., Turnau A., Przeglad metod numerycznych rozwi¹zywania zadañ sterowania optymalnego, II Krajowa Konferencja Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu in¿ynierskim, referat plenarny, Kraków, 25-27 X 1999.

Turnau A.: Fuzzy and rule-based controller for cart-pole system on finite rail. Proc. of the European Conference on Modeling and Simulation, Barcelona , June 1-3, 1994, 460-464.

Turnau A.: From a rule-based to a time-suboptimal controller. Proc. 14th IASTED International Conference: Modelling, Identification and Control, February 20-22, 1995, Igls, Austria, 246-249.

Turnau A., and Korytowski A.: Time optimal control of pendulum-cart system. Sivasundaram S. (edt.) Proc. 1st International Conference on Nonlinear Problems in Aviation & Aerospace, May 9-11 1996, Embry_Riddle Aeronautical University Press, Daytona Beach, Florida, USA, pp. 649-654.

Turnau A., Korytowski A.: Synthesis of time optimal controller for a laboratory pendulum-cart model. Proc. of 16th IASTED International Conference Modeling, Identification and Control, Innsbruck, February 17-19, 1997, 366-371

Turnau A., Korytowski A., Szymkat M.: Time optimal control for the pendulum cart system in real-time Proc. IEEE Int. Conf. on Control Applications, August 22-27, 1999, Kohala Coast-Island of Hawai'i, USA, TuP6-3, pp. 1249-1254.

Grega W., Turnau A.: Time-optimal control of nonlinear systems: new methods and applications. Proc. of Summer School 99, Integrated Control Systems and Intelligent Control, Rzeszów University of Technology, Wetlina, 8-12 June, 1999, pp. 49-75.

Grega W., Turnau A.: 1998. Development of intelligent control algorithms in open architecture environment. Proc. of Summer School '98 Kraków 7-11 July 1998.

Turnau A.: Aproksymacja regulatora czasooptymalnego i stabilizujaca procedura Sontaga: 1997. Prace z Automatyki pod redakcja W. Mitkowskiego, dedykowane Prof. H. Góreckiemu, Wydawnictwa AGH, Kraków, str. 139-142.

Kempa A., Kolek K., Korytowski A., Tabakowski P, Turnau A.: 1997. Neural time-optimal real-time controller, Proc. 16th IASTED International Conference: Modelling, Identification and Control, February 17-19, Innsbruck, Austria, pp. 214-219.

M. Szymkat, A. Turnau, A. Korytowski: Aspekty numeryczne rozwiazywania problemu optymalnoczasowego dla ukladow nieliniowych. I Krajowa Konferencja CCATIE Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inzynierskim, 25-26 listopad 1997, Kraków, 397-404.

Turnau A., Korytowski A.: 1996. Time optimal control of pendulum-cart system. Proc. 1st International Conference on Nonlinear Problems in Aviation & Aerospace, May 9-11, Aeronautical University Press, Daytona Beach, Florida 32114, USA, pp. 649-654.

Kolek K., Rosol M., Turnau A.: 1995. Wykorzystanie interface'u graficznego SIMULINK-a do sterowania modelem mechanicznym wozka i wahadla, Materialy I Krajowej Konferencji Uzytkowników MATLABa, Kraków, 14-15 listopada, s.209-216.

Kolek K., Tabakowski P., Turnau A. 1993. Control of nonlinear system, simulation, real-time control, application of neural networks. Proceedings of the Int. Conference on Modelling Identification and Control. Innsbruck. Austria. pp. 126-127
 

M2F

K. Hajduk, K. Kolek - "Wykorzystanie funkcjonalnosci programów MATLAB/Simulink w programie FIX", Pomiary, Automatyka, Robotyka, nr. 10 (42) 2000, p. 14-18

W.Grega K. Kolek - "Computer-aided design of industrial standard software", Proc. of Int. Conf. "Methods and Models in Automation and Robotics", Miedzyzdroje  2000, Volume 1, p. 361-366