| 一、本設備包括下述單元與軟體 |
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(一)
磁浮球控制機構單元 |
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(二)
控制介面卡 |
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(三)
控制軟體 |
| 二、規格說明 |
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(一)
磁浮球控制機構單元，屬非線性非穩態控制系統。 |
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1. 線圈： |
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(1) 鐵心尺寸：25mm |
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(2) 線圈匝數：2850 |
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(3) 線圈內阻：22Ω |
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(4) 線圈電感：277mh(1KHz)
,442mh(120KHz) |
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2. 磁浮球可控位置：20mm |
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3. 具類比控制電路，可獨立執行類比控制系統 |
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4. 磁浮球位置量測：光感測器 |
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5. 專用功率放大器。 |
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(二)
控制介面卡 |
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1. 類比輸入： |
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(1) 取樣率：30KHz |
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(2) 解析度：12bit |
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(3) 通道數：16 |
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(4) 輸入範圍：±1V，±2V，±5V，±10V |
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2. 類比輸出： |
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(1) 解析度：12bit |
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(2) 通道數：2 |
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(3) 輸入範圍：0
~ 5V |
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(4) 數位輸入通道數：16
TTL |
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(5) 數位輸出通道數：16
TTL |
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(三)
控制軟體： |
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1. 需在
MATLAB®
與 Simulink®
環境中執行即時控制 RTK 控制軟體。 |
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2. 軟體需具下述功能： |
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(1) 內建控制器：可即時修改控制器參數 |
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a. PID 控制器 |
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b. State space
控制器 |
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c. Tustin控制器 |
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3. 具外部
RTK 介面軟體功能，使用者可自行設計控制器。 |
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(四)
附件： |
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1. 原廠教學手冊與教學手冊內容
PDF 檔案 |
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2. 控制介面卡使用說明書 |
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| 實驗課程： |
| 一、類比控制系統 |
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1. 非線性模型與不穩定系統 |
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2.
線性化 |
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3. 紅外線特性實驗 |
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4. 閉迴路系統驗證實驗 |
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5. 領先落後補償控制實驗 |
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6.
PID 控制實驗 |
| 二、數位控制系統 |
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1.
A/D 與 D/A
轉換實驗 |
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2. 取樣率對系統之影響實驗 |
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3.
PID 控制實驗 |
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4.
State Feedback 控制實驗 |
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5.
LQ 控制實驗 |
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6.
SimuLink®
模擬與即時控制 |
