| 一、說明 |
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(一)
本系統包含下述單元： |
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1.
機構單元
33-100 |
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2.
類比單元
33-110 |
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3.
數位單元(含數位控制介面卡與電腦輔助教學軟體)
33-120 |
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4.
MATLAB®即時數位控制軟體 |
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| 二、規格 |
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(一)
機構單元
33-100： |
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1.
採永磁式直流馬達 |
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(1)
電壓：12V
以上 |
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(2)
速度：2000
rpm
以上 |
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(3)
轉矩：40
mNm 以上 |
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(4)
輸出功率：8
W以上 |
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(5)
起動轉矩：110
mNm
以上 |
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(6)
附
Data
Sheet |
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2.
轉速發電機
2.5V/1000rpm |
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3.
具磁制動器，可移動位置改變馬達負載量 |
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4.
具位置輸入、輸出電位器，操作電壓
±10V |
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5.
具數位
LCD 指示表，可測量轉速或直流電壓值(
±19.9V
) |
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6.
具方波、三角波與弦波信號產生器：0-1Hz，1-10Hz |
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7.
具增量編碼器與葛雷碼編碼器 |
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8.
減速機構齒輪比：1/32 |
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9.
具電樞電流訊號輸出端：1V/A |
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(二)
類比控制單元
33-110： |
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1.
誤差放大器：具四組輸入，可變增益與時間常數 |
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2.
輸入衰減器：可變增益 |
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3.
比例放大器：具增益控制與速度回授控制二組 |
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4.
PID
控制器：可獨立應用或任意組合使用 |
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5.
伺服放大器：可調零位補償 |
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6.
速度回授放大器：具反相放大器 |
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7.
位置回授放大器：具反相放大器 |
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8.
具八種以上故障設定功能，以訓練學生故障檢修能力。 |
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9.
可完成頻率響應實習： |
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(1) 時間常數一階系統的頻率響應 |
(2) 積分器的頻率響應 |
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(3) 閉迴路系統實驗 |
(4) 時間常數量測系統 |
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(5) 馬達轉移函數
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(6) 比例微分控制 |
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(7) 積分控制 |
(8) 速度回授 |
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(三)
數位控制單元33-120： |
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1.
A/D
轉換器：8bit |
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2.
D/A
轉換器：8bit |
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3.
馬達驅動器：線性或
PWM 驅動 |
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4.
具增量編碼器輸出 |
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5.
具葛雷碼編碼器輸出 |
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6.
具八種以上故障設定功能，以訓練學生故障檢修能力。 |
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7.
具電腦輔助教學控制軟體 |
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(1) 電腦化指導接線
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(2) 具實驗相關知識與原理說明 |
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(3) 具
PID
控制動態模擬功能
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(4) 具參數輸入與即時波形量測功能 |
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(5)
問題與討論 |
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8.
附專用控制介面 |
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(四)
MATLAB®即時數位控制軟體： |
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1. |
具
RTK
軟體，可於 MATLAB®環境中與數位控制單元及機構單元搭配，完成下述軟體、硬體結合之即時控制系統；軟體需設計有模擬與即時控制實驗功能。
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(1) 即時數位控制
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(2) 程序的模型(開迴路特性) |
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(3) 多變數控制設計
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(4)
PID
控制器設計 |
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(5) 最佳設計法：LQ
控制器 (6) 時間最佳控制，需具相位平面分析功能 |
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(五)
附件： |
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1.
專用電源供應器：±12
V , + 5V , 2A以上，具短路保護功能。 |
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2.
原廠導線組：2mm，10
條以上。 |
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3.
原廠英文教學手冊與中文教學手冊。 |
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4.
本系統完整電路圖 |
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