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Webots經瑞士洛桑市瑞士聯邦科技中心協同開發、測試與驗證,可讓使用者節省大量的開發時間,全球已有超過300所大學和研究中心採用。Webots 內建的感測器與致動器資料庫,可讓使用者設定所有的機器人屬性,即使在同一工作環境有數個不同類型的機器人也行。對於每個物件使用者可定義外型、顏色、材質、質量與摩擦係數等等各種屬性,同時可在每一個機器人裝設大量的感測器與致動器。應用內建的整合開發環境或個人所喜好的程式語言軟體編輯模擬機器人控制程式,然後移轉到實際的移動式機器人。

下載型錄

特色
提供完整的感測器與致動器資料庫,可模擬各式輪型、足型機器人

使用OpenGL 與內建3D編輯器,可建構3D機器人模型

應用 CC++ JAVA third party TCP/IP 編輯機器人控制程式
採用ODE資料庫,可精確模擬機器人物理行為
可將經模擬設計的控制器程式移轉到實際的移動式機器人,如Aibo, LEGO, MindstormsKhepera Hemission
可建立AVIMPEG動態影像檔應用網際網路播放或簡報
提供多種市售機器人控制程式原始碼和模型範例
可模擬群體移動式機器人系統

 

作業平台及系統需求    
Windows 2000/XP/2003或Redhat Linux 9.0/Fedora或Mac OS X 10.3
Intel Pentium IV 或PowerPC 400 256MB
記憶體及100MB磁碟空間
具32MB以上3D繪圖卡

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